Joseph, de 26 años, se separó la temporada pasada entre los pingüinos de St. Louis Blues y Pittsburgh, contribuyendo con tres asistencias en 47 juegos.
El nativo de Laval, Que., Originalmente fue seleccionado 23 en general por los Coyotes de Arizona en el Draft de la NHL 2017, pero irrumpió en la liga con los Penguins en la temporada 2020-21.
Desde entonces ha aparecido en 194 juegos, compilando ocho goles y 32 asistencias.
