Thapar cofundó la Fundación Ranthambore en 1988, una ONG que se centró en los esfuerzos de conservación basados en la comunidad.
Fue asesorado por Fateh Singh Rathore, una figura clave en la Iniciativa del Proyecto Tiger de la India.
Durante su carrera de cinco décadas, Thapar sirvió en más de 150 paneles gubernamentales y grupos de trabajo, incluida la Junta Nacional de Vida Silvestre.
En 2005, formó parte de la Fuerza de Tarea del Tigre después de que los Tigres desaparecieron de la Reserva de Tigre Sariska.
